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電子制造行業智能機器人

電子制造機器人
來源:AG环亚集团-首页 發布時間:2016-04-05 瀏覽量:

   

  系統設計結構:


   物料存儲貨架——防靜電盤架設計,可存放盤料、散料(袋裝料)、Tray盤料

   存取執行機構——三維高速高精物料機器人,准確抓取/存放物料,執行速度快

   批量緩衝料鬥——需存取多盤物料時,緩衝料鬥可完成一次性的取出或存放

   業務邏輯算法——出入先進先出算法、存放最優存取路徑算法、同類物料聚合分類算法

   電氣控制系統——對整個系統進行控制的電氣設備及機構,包括伺服系統、PLC等

   物料識別系統——可識別一/二維條碼及RFID標簽,識別存放的物料,對取出的物料進行再確認

   倉庫WMS系統——倉庫管理軟件,或與現有的倉庫管理軟件集成

   其它系統集成——與SFIS/MES、AGV小車、LES集成,實現全自動的線邊物料配送,建立JIT模式

   
   

   擴展性:

   

   倉庫容量擴充。倉庫單元可並行、串行組配,大幅提高存儲容量;同時,高度延伸至天花板以上,有效利用空間面積。

   與WMS、SFIS集成。豐富的接口,與現有的業務系統集成,將現有的IT架構延伸至底層倉庫設備。

   與AGV小車集成。通過貼片機等工位需求,實現物料從倉庫的直接下架,並通過AGV小車,實現物料到線邊的無人化配送。

   散料托盤管理。設計有Tray盤式物料盒,可對袋裝散料進行管理。

   環境監控配置。倫科思擁有自主研發的溫濕度監控設備、防塵設備,以及除濕設備,可監視倉庫內的溫濕度情況,並自動啟動排風除濕裝置。

   組盤下架功能。對於同一批次的物料,充分利用緩衝料鬥,對批次需求組盤下架配送。

   
   

   創新特色及優勢:

   1. 單位存儲量大,且用工少,作業效率高

   2. 減少人工干預,防竊防損,自動配送料

   3. “先進先出”,雙重驗證,防呆防錯

   4. 線邊拉式配送,盤存自動化且實時高效

   5. SFIS集成,JIT生產,利用空間,省成本

   

   物料存儲貨架——防靜電盤架設計,可存放盤料、散料(袋裝料)、Tray盤料

   存取執行機構——三維高速高精物料機器人,准確抓取/存放物料,執行速度快

   批量緩衝料鬥——需存取多盤物料時,緩衝料鬥可完成一次性的取出或存放

   業務邏輯算法——出入先進先出算法、存放最優存取路徑算法、同類物料聚合分類算法

   電氣控制系統——對整個系統進行控制的電氣設備及機構,包括伺服系統、PLC

   物料識別系統——可識別一/二維條碼及RFID標簽,識別存放的物料,對取出的物料進行再確認

   倉庫WMS系統——倉庫管理軟件,或與現有的倉庫管理軟件集成

   其它系統集成——與SFIS/MESAGV小車、LES集成,實現全自動的線邊物料配送,建立JIT模式

   



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